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    从定义上来看,半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面,并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。而全挂车的荷载全部由自身承担,与牵引车仅用挂钩连接,牵引车不需要承担全挂车的荷载,只是提供动力帮助全挂车克服路面摩擦阻力。另外,半挂车和全挂车在用途上也有所区分。半挂车主要用于货物长途运输,而全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内的短距离运输。全挂车可以独立支撑站稳,而半挂车必须要依靠前面的支腿才能站住。


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